你可能会想，与波士顿动力的地图集相比，这款外观更加可爱的ASIMO看起来就像一个大玩具。它到底有哪些黑科技能力呢？
ASIMO是本田技研工业株式会社开发的一款人形机器人，其名字来源于其全名Advanced Step Innovative Mobility（高级步行创新机器人）的缩写。
作为世界上第一个能够双足行走的仿人机器人，ASIMO在2016年全球机器人排名中名列第一。
早在36年前它诞生的时候，1986年，它还不叫ASIMO，只是一个代号E0的两足平衡机器人。
E0时期，研发人员并没有开发出什么具体的东西。相反，他们花费了大量的精力研究人类的运动，尤其是下肢运动，并到大自然中观察昆虫和哺乳动物是如何行走的。
后来，E1诞生了。 E1首次利用双足行走原理，成功实现两条腿交替行走。但技术毕竟还很不成熟。每个步骤最多需要5 秒。它走路很笨拙，经常摔倒。
然而研发仍在继续，迭代仍在继续……2年后，E2诞生了！
E2，比E1成熟很多，已经能够像人一样行走，还可以爬楼梯……行走速度达到1.2公里/小时。
又一年后，E3问世。已经很稳定了，时速达到了三公里。
三兄弟的合影~
后来，从1991年到1993年，E4/5/6相继诞生。
得益于动态平衡控制技术的加入，无论是走路、上楼梯还是走斜坡，你都不会再摔倒。 E4的步行速度达到了4.7公里/小时。
后来在1993年，E系列被淘汰，成功进入P系列时代。
P1可以说成为了真正意义上的机器“人”。因为严格来说，之前的E系列只能算是机械腿。 P1是一款真正增加了“上半身”、可以模拟人体动作的机器人。 （此时，美国波士顿动力公司刚刚成立！）
P1身材魁梧，身高超过1.9米，体重175公斤。电源和控制计算机放置在主体外部，可以进行开关门、抓取和移动物品等动作。
P2于1996年问世，虽然它的重量达到了210公斤，但别忘了这是世界上第一个人形智能双足行走机器人！
主机、控制电机、电池、无线通讯等必要的部件都被一个比较漂亮的外壳所覆盖，显得比较友好~~
虽然头还是有点大……
后来工作的重点是适当缩小它的体积……
1997年出现的P3缩小到和人类差不多高，只有1.6米。它的头部尺寸大幅缩小，重量也大幅减轻至130公斤。看来适合人类社会的环境对于这个机器人来说是一个很好的应用场景！
后来，ASIMO这个名字诞生了，研发人员觉得自己有尊严地向世界展示它。于是在2000年，ASIMO首次公开亮相！
如果之前的E、P都是在娘胎里怀上的，那就丑吧……现在展示在世人面前的ASIMO才是真正的宝贝~！
发布会上，身高1.2米的阿西莫凭借两足流畅的直立行走给科技界带来了不少惊喜。
2005年，ASIMO再次升级。
此时的家谱已经很长了~
从此，每一次升级都可以说是小步走来，ASIMO也开始名扬全球了~
2007 年、2011 年和2014 年又进行了多次升级。
它不仅能以时速近9公里的速度奔跑，还能倒走、双脚跳跃，甚至单脚跳跃……
您可以独立判断楼梯的高度，并根据场地的变化调整楼梯上下的台阶。
它可以弯腰捡东西，走8字形，还可以像螃蟹一样侧着走。同时，上肢和头部可以同时进行其他动作。
突然加速走快，然后又突然慢下来！
连续跳跃+转圈
这些性能不断提升的结果就是它可以踢足球了~
更牛逼的是，ASIMO还可以预先判断周围运动物体的位置、动作和动作路线。识别出附近的人和物体后，您可以推断其大小以及下一步可能的路线轨迹，并快速计算和规划自己的步行路径。这个路径会实时调整，以应对新的情况变化~~~
此时，ASIMO在手部灵活性方面也取得了重大突破。
它的每只手都有13个活动自由度，已经可以进行完整的手语表演了~！
它的手掌和五个手指还内置了力传感器，可以单独控制每个手指。另外，再配上一套集视觉和触觉为一体的物体识别技术，它还能……给你倒水！
不要低估这个简单的动作。它要求ASIMO用一只手拧开瓶盖，用另一只手拿起柔软的纸杯，不要用力过猛使纸杯变形，然后将瓶子里的水倒进纸杯而不溢出。出来吧，力度和角度一定要控制得恰到好处~
然后，就给你端上来了。 （注意：水不要洒出来~）
2007年至2014年间，ASIMO的另一个重要升级任务是人工智能（AI）。他可以根据人的声音、手势等指令执行相应的动作，并具有基本的记忆和识别能力。
自从具备了与人沟通的基本能力后，我就开始以日本国宝的身份与来自世界各地的客人打招呼、交流~
当然，只是比划几个手势、说几句话不算什么……和客人踢几分钟足球，就是那个时代最牛逼的炫耀环节了~
后来，ASIMO也来到了中国广州，观赏了广州的美丽风景~
顺便学习了书法文化，体验了中国书法的独特魅力。
后来我又学了太极拳，领略了中国武术之美。
然而就在ASIMO在全世界大显身手之后。 2018年6月，本田突然宣布计划停止ASIMO系列机器人的研发。他们对此的解释是，未来，ASIMO研发的“遗产”将被应用到更实际的生活领域，让其走进人们的家中，承担帮助照顾婴儿、老人等日常任务。残疾患者，真正成为家庭一员。好帮手。未来甚至将用于消防和救灾行动。
好吧，有点战略意识的朋友这时候估计都在叹息了。诚然，研发成果可以应用到生活领域，但对黑科技的极致追求不应停止。看来我们和别人的差距并没有变小。
让我们看看另一家公司波士顿动力公司的技术。它曾多次被出售，从谷歌到软银，2020年又以8.28亿美元的超低价出售给韩国现代。他们不想再发展了吗？
难道这种“不宜吃不宜喝”的技术就已经如此廉价、不值钱了吗？只能说明一个问题。世界上最先进的研发机构不再鄙视这些东西。他们正在开发更先进的东西。它们具体是什么？我们不知道.
或许，当我们的科技水平达到了这个地步，我们就能感受到他们之前的真实想法了？
最后，让我们通过视频回顾一下ASIMO的诞生：
不得不承认，日本人的痴迷造就了ASIMO，而且很明显他们还会继续这样做……
顺便说一下，最后激动人心的部分来了……
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用户评论
哎，真是没想到ASIMO曾经这么厉害，现在竟然停止研发了。这让我对未来的机器人发展有点失望。
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2016年ASIMO确实厉害，但现在停止研发，难道是技术瓶颈了？希望有人能解开这个谜团。
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ASIMO停止研发，是不是意味着机器人产业进入了一个新的发展阶段？期待新的机器人技术出现。
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真是让人惋惜，ASIMO曾是机器人领域的佼佼者，现在却黯然退场。不知道以后还有没有这样的传奇。
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停止研发的原因可能有很多，但我觉得最关键的是市场需求和技术创新的关系。希望未来能找到更好的平衡点。
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2016年ASIMO排名第一，但现在看来，可能是因为技术迭代太快，新机器人更胜一筹。不过，ASIMO的贡献还是值得铭记的。
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我猜ASIMO停止研发是因为成本太高，维护困难，现在的机器人可能更经济实惠。不过，我还是更喜欢ASIMO的设计。
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看到ASIMO停止研发，我想起了小时候的梦想。那时候，我们都想成为像ASIMO那样的机器人。现在，梦想破灭了。
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2016年ASIMO排名全球第一，说明日本在机器人技术上的确领先。但现在停止研发，是不是意味着日本开始走下坡路了？
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停止研发的原因可能有很多，但我觉得最让人心痛的是，一个曾经引领潮流的机器人品牌，就这样消失了。
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ASIMO曾经是科技发展的象征，但现在却停止研发，这让我对人类未来的科技发展感到担忧。
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2016年ASIMO排名第一，说明它曾是机器人领域的佼佼者。但现在停止研发，是不是意味着机器人产业即将迎来新的变革？
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ASIMO停止研发，是不是意味着我们离真正的智能机器人又近了一步？期待新的机器人技术能够带来更多的惊喜。
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看到ASIMO停止研发，我感到很遗憾。它曾是我们的榜样，现在却默默退场。希望未来能有更多像ASIMO这样的机器人出现。
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2016年ASIMO排名第一，现在停止研发，这让我想到了一个词：时代变迁。技术总是在不断进步，ASIMO只是时代的产物。
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ASIMO停止研发，或许是因为市场需求的变化。现在的机器人可能更符合人们的实际需求，而ASIMO已经过时了。
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2016年ASIMO排名全球第一，但现在停止研发，这让我对未来的机器人产业充满了好奇。新的时代，新的开始，新的挑战。
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停止研发ASIMO，可能是因为成本太高，投资回报率低。不过，这也提醒我们，机器人产业需要更多的创新和突破。
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ASIMO停止研发，让我想起了那句老话：长江后浪推前浪，一代更比一代强。期待新一代机器人能够超越ASIMO，成为真正的未来之星。
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