四个COM口的配置内容相同，COM1固定为RS232，COM2、COM3、COM4为RS232/RS485可选串口（默认为RS485）。由于欧姆龙PLC CJ/CS/CP 的COM 为RS485 接口，因此我们选择以COM3 连接为例来说明COM 口的采集和配置操作。欧姆龙PLC CJ/CS/CP DB9 的RS485 接口3、8 为信号引脚，3 引脚连接COM3 RS485 A，8 引脚连接COM3 RS485 B
COM口的配置
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
双击“COM3”，弹出COM属性配置框。 (2)模式选择：采集。 （3）由于采集的是欧姆龙PLC CJ/CS/CP设备，因此设备品牌选择为：ORMON，设备型号选择为：欧姆龙CJ/CS/CP。 （4）波特率、停止位、数据位、奇偶校验位与欧姆龙RS485口配置一致。欧姆龙默认波特率：9600，停止位：1，数据位：8，奇偶校验位：偶数。 (5) 单击“确定”。
注意：点击“写入配置”后，网关设备会自动重启，COM口配置需重启后才会生效。
添加COM口设备欧姆龙 PLC CJ/CS/CP
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
(1) 单击“COM3”，单击鼠标右键，单击“添加”，弹出设备配置框。 (2) 设备名称任意填写，如：欧姆龙PLC CJ/CS/CP。 (3)在设备属性项中根据COM口选择不同的协议，即选择不同的设备品牌，采集不同的设备。将会显示不同的配置项。空白表示没有配置项需要填写。 (4) 点击“确定”添加欧姆龙PLC CJ/CS/CP 设备。
注：点击确定后，添加的设备将显示在COM3 下，如上图所示。欧姆龙PLC CJ/CS/CP。如果要添加多个设备，请重复步骤(1)-(4)。
注：点击“写入配置”，网关设备将自动重启。重启后，COM3口的欧姆龙PLC CJ/CS/CP设备将添加成功。
添加采集欧姆龙 PLC CJ/CS/CP的数据点
本例采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP的寄存器TS的部分数据配置如下：
(1) 单击“欧姆龙PLC CJ/CS/CP”，将鼠标光标移至该框，单击鼠标右键，单击“添加”，弹出数据点设置框。 (2) 变量名称：为数据点命名。例如，如果您采集的是“W10”的数据，则可以填写为：W10。 (3)变量单位：根据需要填写，也可以留空。 (4) 地址类型：根据采集的PLC 数据点选择。例如：如果要采集“W10”的数据，则选择“W”。 (5) 起始地址：采集数据点的寄存器地址。例如采集“W10”的数据，则地址为：10。 （6）数据类型：根据选择采集的PLC 的寄存器类型进行选择。
(7) 添加数量：如果采集连续地址，则同一寄存器可以多次采集。 (8) 读写类型：可选择“只读”和“读写”。 （9）系数：放大或缩小多少倍上传到平台，根据需要填写。 (10)Modbus映射地址：填写采集到的数据点在BL110网关设备中存储的地址。可以随意填写。映射的地址不能重复。范围：0-2000。例如：采集“W10”的映射地址为“10”。 (11)数据点的MQTT标识符可以任意填写。标识符不能重复。例如，采集“W10”数据点的MQTT标识符填写为“W10”。 (12) 单击“确定”。
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
注：点击“确定”后，数据点将显示在如上图所示的框中。如果想继续添加数据点，右键单击该框，点击“添加”，弹出数据点配置框。重复(2)--(12)步骤。
注意：点击“写入配置”，网关将自动重启。从欧姆龙PLC CJ/CS/CP 采集的数据点在重新启动后才会生效。
接入金鸽MQTT云平台的步骤如下：
金鸽MQTT的配置
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
操作步骤： (1) 双击“金鸽MQTT”，弹出金鸽MQTT配置框。 (2) 单击启用按钮，启用金鸽MQTT。默认值：关闭。灰色表示：未启用，绿色表示：启用。 （3）服务器IP/域名：http://1883.dtuip.com。默认填写，不需要填写。 （4）端口：1883，默认填写，不需要填写。 （5）客户端ID：填写金鸽平台的序列号。您需要联系销售人员以提供序列号。 （6）用户名：MQTT，默认填写，无需填写。 （7）密码：MQTTPW，默认填写，无需填写。
（8）订阅主题：填写格式：金鸽平台序列号/+，需要联系销售提供序列号。 （9）发布主题：填写金鸽平台序列号。您需要联系销售人员以提供序列号。 (10)上传周期：数据定时发布间隔，默认30S。 （11）MQTT数据补传：金鸽云暂不支持此功能。 (12) 选择要上传的数据点：在配置框右侧的框中选择要上传的数据点。默认空白表示全部上传。 (13) 单击“确定”，确认金鸽MQTT配置。 (14) 点击“写入配置”，网关设备重启后即可启用Golden Pigeon MQTT。重新打开配置软件并登录设备。在基本信息页面，可以看到“金鸽子MQTT在线状态”指示灯为红色，表示金鸽子MQTT已连接。最右侧显示从设备的在线状态。
在金鸽云上查看数据
首先在平台上配置数据点，然后配置数据点的标识符。该标识与配置软件的MQTT标识一致。一些数据点配置如下。例如：采集S7-200SMART数据点VW0，组态软件上的MQTT标识为“VW0”，则金鸽云上的读写标识必须为“VW0”。
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
采集到的数据点的值如下：
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
数据传输
以Y6控制FX3U为例
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
金鸽MQTT的数据格式
MQTT 客户端一和客户端二的“KingPigeon”JSON 数据格式与King Pigeon MQTT 的数据格式相同。详情如下
1）设备发布消息中的Payload数据格式
发布主题：序号（对应配置的发布主题设置项）
{ 'sensorDatas': [ { //布尔型'flag': 'Y0', //读写标识符'switcher': 1 //数据类型及值},{ //数值类型'flag': 'VW0', //读写flag 'value': 8 //数据类型及值},{ //GPS定位'flag': 'GPS', //GPS flag 'lat': '224.1377', //纬度数据'lng ' : '113.4791' //经度数据}],'state':'alarm', //报警标识（配置软件“报警与事件”配置报警事件，该标识仅在报警触发时有效。定时上报数据无标识） 'state':'recovery', //报警恢复标识（只有报警恢复时才有此标识，定时上报数据无此标识） 'gateway_indentify': 'beilai' //网关名称标识，上传网关名称' time': '1622700769', //时间标识，数据发布时间戳'addTime': '2021-06-03 06:12:49' //时间标识，上传到时间the gateway'retransmit':'enable' //重传传输标识，表示MQTT历史数据（只有历史数据重传时才有该标识，定时上报数据没有该标识）}
笔记：
//读写标识：字符为'flag'，后跟'数据点的MQTT标识符'。添加数据点时填写的MQTT标识符可以独立定义。
工业智能网关BL110采集欧姆龙PLC CJ/CS/CP并连接金鸽MQTT云平台
//数据类型及值：按类型分为：
1、布尔型数据：字符为‘switcher’，后面跟0或1（0代表打开，1代表关闭）。
2、数值数据：字符为“value”，后面跟具体的数值。
3、GPS定位数据：GPS纬度字符为“lat”，后面跟“具体值”
GPS经度字符为“lng”，后跟“具体值”
//报警和恢复标识：字符为‘state’，后面跟‘alarm’或‘recovery’（alarm代表报警数据，recovery代表报警恢复数据）。
//网关名称标识：字符为'gateway_indentify'，后跟'网关的名称'。
//时间戳：字符为“时间”，后跟“具体报告时间戳”。
//时间戳：字符为'addtime'，后跟'网关时间'。
//重传标识：字符为‘重传’，后跟‘启用’。
断网期间采集的数据将暂时存储在设备中，待网络恢复后重新发布。它将由“重传”字段标识以表示历史数据。 （需要在配置界面开启数据补传）
2）设备订阅消息中的负载数据格式
订阅主题：序列号/+（对应配置的订阅主题设置项）（金鸽2.0发布下行消息使用的主题称为“序列号/传感器Id”，因此设备订阅主题需要添加通配符“/+”才能被平台发送的数据接收和控制）
{'sensorDatas':[{ //布尔传递'sensorsId': 211267, //平台传感器ID 'switcher':1, //数据类型及值'flag':'Y0' //读写标识},{ /发送数值'sensorsId': 160239, //平台传感器ID 'value':'10', //数据类型及值'flag':'VW0' //读写标识}],'down': ' down' //平台下行报文标识}
笔记：
//平台传感器Id：字符为'sensorsId'，后跟Id号（Id由平台自动生成），自建平台无需关心此项。
//数据类型及值：按类型分为：
1、开关类型数据：字符为‘switcher’，后面跟‘0’或‘1’（0代表打开，1代表关闭）
2.数值数据：字符为“值”，后面跟“具体值”
//读写标识：字符为'flag'，后面是'代表数据点的MQTT标识'。
//平台下游消息标识：字符为“down”，后面加“down”，表示这是平台下游数据。
标签：
用户评论
这个PLC采集网关真是个好东西，解决了我们接入金鸽MQTT云平台的大问题，欧姆龙PLC的兼容性也做得不错。
有13位网友表示赞同！
标题里的这些缩写看着头疼，但看完了文章，感觉接入过程并不复杂，金鸽MQTT云平台确实方便。
有8位网友表示赞同！
之前一直想尝试接入金鸽MQTT云平台，但PLC的问题让我头疼，现在有了这个网关，终于可以动手了。
有12位网友表示赞同！
PLC采集网关的功能介绍挺详细的，不过我更关心它的稳定性，毕竟这是工业应用。
有18位网友表示赞同！
金鸽MQTT云平台接入PLC，这文章太实用了！赶紧收藏，以后项目要用得上。
有10位网友表示赞同！
PLC和金鸽MQTT云平台的结合，这文章让我看到了工业物联网的无限可能。
有16位网友表示赞同！
标题里的CJ/CS/CP搞不懂，但看到文章后的讲解，感觉自己对PLC的理解又深了一层。
有7位网友表示赞同！
这篇文章对PLC采集网关的介绍挺全面的，不过我还是想看看实际案例，看看效果如何。
有12位网友表示赞同！
金鸽MQTT云平台的接入流程确实简洁，但我觉得安全性方面还需要加强。
有19位网友表示赞同！
PLC采集网关能接入欧姆龙CJ/CS/CP，这对我们这些工业自动化从业者来说是个大福音。
有11位网友表示赞同！
文章说CJ/CS/CP接入金鸽MQTT云平台很简单，但实际操作中会不会遇到兼容性问题呢？
有17位网友表示赞同！
PLC采集网关实现金鸽MQTT云平台接入，这技术确实先进，期待更多类似的应用。
有6位网友表示赞同！
看了这篇文章，对PLC采集网关有了更深入的了解，但我觉得价格方面可能是个问题。
有7位网友表示赞同！
金鸽MQTT云平台的接入，对于非专业人士来说，还是有点门槛。
有6位网友表示赞同！
这篇文章对PLC采集网关的介绍非常详细，对初学者来说是个很好的学习资料。
有18位网友表示赞同！
PLC采集网关的应用场景挺广泛的，希望能看到更多关于它的实际应用案例。
有5位网友表示赞同！
金鸽MQTT云平台接入PLC，这技术让我对物联网有了新的认识。
有9位网友表示赞同！
PLC采集网关，这个产品太有用了，一定要推荐给同事。
有16位网友表示赞同！
这篇文章让我对欧姆龙PLC的接入有了信心，期待金鸽MQTT云平台的表现。
有12位网友表示赞同！